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概要Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー 自律制御キットマイコン制御の4WD移動式ローバー防水・防塵のためのシールを内蔵しています。4つの遊星ギアモータ、160mm ホイール＆アルミハブで駆動モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラを備えています。組み立てが必要です。Lynxmotion A4WD3 超頑丈 ホイール ローバー キットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。Mecanum＆Tracked および 各プラットフォームには、電子機器がありません。(＝DIYパーツを統合できます。) 自律的 または 半自律的制御できるRCバージョン および マイクロコントローラベースバージョンがあります。直径160mm オフロードホイールが4個入っていますので、電子機器を別途購入する必要があります。ビードロックホイールには減衰効果があり、平坦な地形でも起伏のある地形でも移動することができます。最低41mmの地上高を提供します。機械加工アルミニウムフレームで各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを搭載していますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部部品に簡単にアクセスできるほか、バッテリの交換や充電を素早く行うことができます。内部の電子機器取り付けプレートを除けば、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。4個の強力な12V DCモータと27:1のオールメタル遊星ギアを組み合わせています。各モータのリアシャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダがあります。これらのモータで、4WD ペイロードなしで最高 約3m/秒の速度を実現します。アクセスパネルは、G10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを取り付けられます。用途例自律的セキュリティ または 検査プロジェクトSLAM または 検査用 センサプラットフォーム屋内 / 屋外 開発プラットフォームフレームの特徴4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア付き DCモータ (12V)G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム防水性 および 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート仕様A4WD3 ホイール最大速度: ～1.4 m/秒重量: 5.0kg基準：防水･防塵シャーシ: アルミフレーム & G10 (グラスファイバ) パネルホイール: 158mm ビードロック オフロード タイヤモータ出力軸：D形 8mm動作電圧：12VDCギア: 金属遊星歯車アンロード速度: 170RPM (±10%)負荷速度: 145RPM (±10%)トルク: 11.5kg･cm ギア比: 51:1電流: ≤3Aエンコーダ動作電圧：5V信号: 方形波 AB 90度パルス: 12PPR周波数： 800kHz同梱1 x Lynxmotion - A4WD3 ラグホイール ローバーキット1 x Lynxmotion BotBoarduino シールド-互換ロボットコントローラ1 x 3S 4000mAh LiPoバッテリ1 x LiPoバッテリ充電器1 x Sabertooth デュアル 12A DC モータコントローラ1 x パワーハーネス寸法長さ: 377 mm 幅: 437 mm高さ: 158 mm地上高: 41 mm